挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究

被引：9

作者：

王北战 ^{[1
]}

何清华 ^{[1
,2
]}

郝鹏 ^{[2
]}

杨敏 ^{[1
]}

李琳 ^{[1
]}

机构：

[1] 中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室

[2] 湖南山河智能机械股份有限公司

来源：

机械设计 | 2010年 / 27卷 / 02期

关键词：

挖掘机器人; 传动力臂; 遗传算法; 工作频谱;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2010.02.024

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。

引用

页码：30 / 32+49 +49

页数：4

共 6 条

[1] 复合形法在液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计中的应用 [J].