困难环境下的GPS定位实现

被引:9
作者
任锴 [1 ,2 ]
杨力 [1 ]
郭建锋 [3 ]
机构
[1] 信息工程大学测绘学院
[2] 西安测绘信息技术总站
[3] 信息工程大学理学院
关键词
全球定位系统; 困难环境; GPS三星定位; GPS双星定位; 岭估计;
D O I
暂无
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
070404 [天体测量学];
摘要
本文给出了在困难环境下进行GPS定位的方法,使得在仅能观测3颗甚或2颗卫星时,仍然能够实现三维导航定位,同时对由于卫星几何结构不好导致的法方程病态性问题进行了探讨。仿真结果表明了本文方法的可行性和有效性。
引用
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