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困难环境下的GPS定位实现
被引:9
作者
:
任锴
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机构:
信息工程大学测绘学院
西安测绘信息技术总站
信息工程大学测绘学院
任锴
[
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杨力
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信息工程大学测绘学院
信息工程大学测绘学院
杨力
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郭建锋
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机构:
信息工程大学理学院
信息工程大学测绘学院
郭建锋
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3
]
机构
:
[1]
信息工程大学测绘学院
[2]
西安测绘信息技术总站
[3]
信息工程大学理学院
来源
:
测绘科学
|
2012年
/ 37卷
/ 01期
关键词
:
全球定位系统;
困难环境;
GPS三星定位;
GPS双星定位;
岭估计;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
:
070404
[天体测量学]
;
摘要
:
本文给出了在困难环境下进行GPS定位的方法,使得在仅能观测3颗甚或2颗卫星时,仍然能够实现三维导航定位,同时对由于卫星几何结构不好导致的法方程病态性问题进行了探讨。仿真结果表明了本文方法的可行性和有效性。
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