电脑鼠电路的改进及搜索算法研究

为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度,对MicroMouse 615电路和搜索算法进行改进,采用分组分时的方式驱动红外传感器,使信号采集更加迅速;采用定时器驱动步进电机匀加速的方法,使其运行更加平稳;采用新迷宫算法,使搜索算法更加简洁高效。采用基于RTOS的多进程架构实现各算法,用无线模块实现实时跟踪与可视化,使系统调试更加方便。