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- [2] 大地坐标转换与GPS控制网平差计算及软件系统.[M].刘大杰等编著;.同济大学出版社.1997,
- [3] 全球定位系统(GPS)的原理与数据处理.[M].刘大杰等编著;.同济大学出版社.1996,
- [4] 滤波及其应用.[M].谢衷洁 著.湖南教育出版社.1995,
- [5] 广义测量平差.[M].崔希璋等编著;.测绘出版社.1992,
离散卡尔曼滤波用于GPS动态变形数据处理
被引：28
作者：
马攀
文鸿雁
机构：
[1] 桂林工学院土木工程系
来源：
关键词：
卡尔曼滤波;
GPS;
高斯-马尔柯夫序列;
D O I：
暂无
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
研究了一种卡尔曼滤波算法 ,通过算例对我国 1 998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据 ,采用自编软件 (用C语言 )进行处理 ,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致 ,同时验前与验后的单位权方差σ∧20 很相近 ,并且滤波值中误差σ∧滤 也比观测值中误差σ∧测 小得多 .该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理变化规律 ,其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想 .
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