基于Nash均衡与进化计算的协调航迹规划(英文)

被引：12

作者：

严平

丁明跃

郑昌文

机构：

[1] Department of Weaponry Engineering Naval University of Engineering Wuhan China

[2] Institute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence Huazhong University of Science and Technology Wuhan China

[3] nstitute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence Huazhong University of Science and Technology Wuhan China

[4] Institute of software Chinese Academy of Sciences Beijing China

来源：

Chinese Journal of Aeronautics | 2006年 / 01期

关键词：

航迹规划; 对策论; 无人飞行器编队; 进化计算;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在对策论框架下研究多无人飞行器的协调航迹规划问题,提出了一种基于Nash平衡和进化计算的航迹规划算法。协调航迹规划是一个多目标合作优化问题,也是一个非合作对策问题。飞行器编队的分布结构提供了一种隐性偏好信息,有助于找到飞行器编队的最优协调航迹和最优飞行代价分配。本文算法使用特定的航迹个体表示方法和进化算子,按照层次方法处理各种航迹约束。不同飞行器间的协同和竞争关系定义在航迹评价函数里。仿真结果验证了基于博弈论航迹规划算法的可行性和优越性。

引用

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