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- [8] UAV集群自主协同决策控制关键技术研究[D]. 王强.西北工业大学. 2015
- [9] A brief history of stigmergy[J]. ARTIFICIAL LIFE, 1999, 5 (02) : 97 - 116Theraulaz, GBonabeau, E
智能无人机集群技术概述
被引：18
作者：
李晗
苏京昭
闫咏
机构：
[1] 中国电子科技集团公司第三十八研究所
来源：
关键词：
无人机;
智能集群;
自主控制;
未来战争;
D O I：
10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2017.26.002
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
通过无人集群技术来源的描述,介绍了部分国内外先进的无人机集群项目,重点阐述相关项目的发展目的和特点,分析了现阶段智能无人机集群发展的关键技术,主要包括环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习,最后对智能无人机集群未来作战应用提出展望。
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