3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

被引：45

作者：

黄鹤 ^{[1
]}

王柳 ^{[1
]}

姜斌 ^{[2
]}

罗德安 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

[2] 欧思徕(北京)智能科技有限公司

来源：

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

SLAM; 三维激光点云; 精度验证; 大比例尺地形图;

D O I：

10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0404

中图分类号：

P225.2 [光电测距]; P204 [测量仪器与方法];

学科分类号：

摘要：

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。

引用

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