基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

被引：24

作者：

曹荣敏 ^{[1
]}

侯忠生 ^{[2
]}

白雪峰 ^{[1
]}

黄健 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京机械工业学院计算机及自动化系

[2] 北京交通大学先进控制系统研究所

来源：

电气传动 | 2008年 / 07期

关键词：

无模型学习自适应控制方法; 直流电机; 数据采集; 稳定性; 鲁棒性;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2008.07.006

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程。采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡。实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性。

引用

页码：26 / 30

页数：5

共 7 条

[1]

Visual Basic硬件设计与开发.[M].范逸之;廖锦棋编著;.清华大学出版社.2004,

[2]

非参数模型及其自适应控制理论.[M].侯忠生著;.科学出版社.1999,

[3]

Adaptive-predictive control of a class of SISO nonlinear systems [J].