共 1 条
[1]
基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术
被引：19
作者：
陈桂忠
董利达
机构：
[1] 浙江大学电子电路与信息系统研究所
来源：
关键词：
无线传感器网络;
移动节点;
位姿评估;
节点定位;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212.9 [传感器的应用];
TN929.5 [移动通信];
学科分类号：
080804 [电力电子与电力传动];
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.
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页码：2428 / 2432
页数：5
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