WSN中基于中位线分割的APIT定位算法

被引:16
作者
吴凡
彭力
董国勇
机构
[1] 江南大学物联网工程学院
关键词
无线传感网; 定位; APIT; 三角测量法;
D O I
10.20009/j.cnki.21-1106/tp.2015.07.033
中图分类号
TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
080804 [电力电子与电力传动]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
APIT是一种基于非测距的定位算法,定位过程中经常会发生误判.一方面,在判断未知节点是否处于邻居锚节点组成三角形的内部时有In-To-Out Error和Out-To-In Error两种错误.另一方面,存在邻居锚节点数目少而无法被定位的节点.针对以上问题,提出了改进的APIT算法,在算法中采用三角形中位线将区域分割成4个三角形,缩小定位范围并通过比较面积大小方法减少误判率,同时针对邻居锚节点数目小于3的情况,采用寻找锚节点的邻居锚节点的方法进行定位,增加了定位覆盖率.仿真结果表明,改进后的APIT算法能够有效的降低节点的定位误差.
引用
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页码:1583 / 1586
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