基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制

被引：47

作者：

夏长亮

文德

范娟

杨晓军

机构：

[1] 天津大学电气自动化与能源工程学院,天津大学电气自动化与能源工程学院,天津大学电气自动化与能源工程学院,天津大学电气自动化与能源工程学院,,,

来源：

电工技术学报 | 2002年 / 03期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

无刷直流电机; 径向基函数; 神经网络; 位置传感器;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2002.03.006

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

通过分析无刷直流电机间接位置检测原理 ,提出了基于径向基函数 (RBF)神经网络的无位置传感器控制方法。该方法建立动态的RBF网络模型 ,采用k 均值聚类法和递推最小二乘法 (RLS)离线训练得到网络初始参数 ,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数 ,通过对电机端电压和相电流的映射 ,得到电机换相信号 ,取代了传统的位置传感器。最后实验结果表明了该控制方法的有效性

引用

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