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基于Internet的机器人控制技术及其应用
被引:3
作者:
陈启军
陈辉堂
王月娟
机构:
[1] 同济大学电气工程系
来源:
关键词:
Internet;
机器人;
遥操作;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
将机器人与Internet连接,可以在不同的地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制,是一种新的低成本的机器人遥操作技术。本文介绍了基于Internet的机器人控制技术的国内外发展概况,分析了系统中的一些关键技术,提出了解决的思路,并对该技术的应用前景作了描述。
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