一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门方法

被引：10

作者：

罗中先

王强

王进戈

机构：

[1] 西华大学机械工程与自动化学院,西华大学机械工程与自动化学院,西华大学机械工程与自动化学院四川成都,四川成都,四川成都

来源：

关键词：

遗传算法; 模糊控制; 足球机器人; 射门动作;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法.通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应动态变化环境的能力.实验结果证明了方法的正确性.

引用

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