RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究

被引：7

作者：

林雪原

刘建业

蒋秀珍

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院江苏南京

[3] 江苏南京

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2004年 / 01期

关键词：

双星定位系统; 联邦滤波; 位置滞后; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对双星定位系统(RDSS)存在的定位位置滞后的先天缺陷,根据组合导航定位系统输出速度误差小的特点,给出了一套消除RDSS位置滞后的方案,并对RDSS/SINS组合系统进行了建模。依据联邦滤波器理论,考虑到GPS的实际情况,提出了RDSS/Doppler/GPS/SINS多传感器组合导航系统的设想。仿真结果表明,该组合导航系统具有准确度高、自主性强的特点。

引用

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页数：4

共 7 条

[1] 基于“日-地-月”信息的卫星自主导航技术研究 [J].