一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法

被引：9

作者：

杨雄

张顺生

陈明燕

机构：

[1] 电子科技大学

来源：

火控雷达技术 | 2011年 / 40卷 / 03期

关键词：

交互式多模型; 数据关联; 多目标跟踪;

D O I：

10.19472/j.cnki.1008-8652.2011.03.012

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联(IC-IMMPDA)算法,并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法(C-IMMPDA)算法对比研究。仿真结果表明:在目标密集或交叉的环境下,新算法跟踪性能远好于C-IMMPDA算法,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有很好的应用前景。

引用

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