基于数据融合估计理论的Kalman滤波

被引：3

作者：

王楠 ^{[1
]}

李文成 ^{[2
,3
]}

李岩 ^{[2
]}

机构：

[1] 部队分队

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

来源：

光机电信息 | 2010年 / 27卷 / 05期

关键词：

数据融合; 估计理论; Kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法:集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。

引用

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