改进人工势场法在解决飞行冲突问题中的应用

被引：7

作者：

郭茜

聂润兔

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

交通与计算机 | 2008年 / 05期

基金：

天津市科技支撑计划;

关键词：

空中交通管理; 冲突解决; 多-Agent系统; 改进人工势场法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

飞行冲突的探测和解决是实现自由飞行的关键问题,改进后的人工势场法可以应用于飞行冲突的解决。文中介绍了多-Agent系统和人工势场法,将飞机当作能主动识别环境中动态障碍物的个体Agent,建立了相关的数学模型,应用改进人工势场的方法,将飞行冲突的解决扩展到三维空间。仿真实验表明该算法能有效解决飞行冲突。

引用

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