捷联惯导量化误差建模研究

被引：18

作者：

顾冬晴

秦永元

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院陕西西安,陕西西安

来源：

关键词：

捷联惯导; 量化误差; 误差方程; 功率谱密度;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题)。最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差。

引用

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