共 3 条
[1]
微分几何.[M].梅向明;黄敬之编;.高等教育出版社.2003,
[2]
刚体动力学.[M].贾书惠著;.高等教育出版社.1987,
[3]
分析力学.[M].汪家訸 编.高等教育出版社.1982,
曲面刚体在粗糙表面上的纯滚动运动
被引：2
作者：
陈鹿民
机构：
[1] 郑州轻工业学院计算机科学与工程系!河南郑州
来源：
关键词：
曲面;
刚体动力学;
微分方程;
数值;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
O313.3 [刚体动力学];
学科分类号：
070301 [无机化学];
摘要：
尝试用牛顿 -欧拉方法建立具有任意曲面的刚体在粗糙表面上作纯滚动运动的动力学微分方程 ,借助微分几何的知识 ,对初值问题提出了积分算法 ,并以旋转抛物面陀螺为例进行了数值仿真 .
引用
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