基于CAN总线的汽车内部网络设计

研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现。与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性。