共 21 条
壁虎的运动及仿生研究进展
被引：22
作者：
戴振东
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构:
南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所 南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所
论文数: 引用数:
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机构:
机构：
[1] 南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所
[2] 北京大学生命科学学院
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
壁虎;
运动机制;
运动仿生;
运动的神经调控;
D O I：
暂无
中图分类号：
Q811 [仿生学];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破．壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发．脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制．
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页码：519 / 523
页数：5
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