智能装配规划中的拆卸方向计算

被引：4

作者：

董天阳

童若锋

张玲

季忠齐

董金祥

机构：

[1] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

[2] 浙江科技学院经济与管理系

来源：

关键词：

装配序列规划; 拆卸方向; 拆卸顺序; 可拆卸性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

摘要：

提出了基于装配约束的离散化单位球面的拆卸方向计算方法首先利用离散化的单位球面计算局部拆卸方向集,通过离散点坐标的加权平均求取拆卸方向集的质心;然后通过可拆卸性判断获得可行的全局拆卸方向应用表明,该方法可有效地降低复杂产品拆卸方向求解的计算复杂度

引用

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