陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识

被引：22

作者：

兰春云

缪玲娟

沈军

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京

[3] 北京

来源：

北京理工大学学报 | 2003年 / 02期

关键词：

陆用捷联惯导系统; 里程计; 刻度因子;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2003.02.017

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识 .仿真试验表明 ,该算法有较强的工程实用性 ,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题 ,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度 .

引用

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