交流伺服系统滑模控制器的动态设计

被引：5

作者：

李久胜

王炎

机构：

[1] 哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

交流伺服系统; 滑模变结构控制; 抖动现象; 动态设计;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2001.03.005

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法。该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来 ,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法。实验证明 ,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好 ,是一种很实用的工程控制方法

引用

页码：17 / 22

页数：6

共 6 条

[1]

Design of PID Robot Controllers Via VSS Aproach. Gorez R et al. IFAC Robot Control , Nantes, France . 1997

[2]

A Robust Motion Control of Actuator in Disk Files. Chang Liang Wey et al. America Control Conference . 1994

[3]

Robot Control Using a Sliding Mode. Belhocine M et al. International Symposium on Intelligent Control . 1997

[4]

Variable Structure Control of Rigid Flexible Closed-chain Systems. Xu Jian Xin et al. America control conference . 1994

[5]

Robust Output Tracking of Nonlinear Mimo System via Sliding Mode Technique. Hakan ELMALI et al. America control conference . 1994

[6]

A Versatile Sliding Control with a Second-order Sliding Condition. Chang Liang Wey et al. America control conference . 1994