不确定扰动下状态观测器设计

被引：1

作者：

席斌

吴铁军

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!浙江杭州

来源：

浙江大学学报(工学版) | 1999年 / 04期

关键词：

噪声; 观测器增益; H_∞范数; Riccati方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究了在未知噪声统计特性情况下状态观测器的增益设计，其准则为噪声到状态观测误差的Ｈ∞范数小于一给定正数．在确定了状态观测误差模型后，对线性时不变系统，通过共扼系统把观测问题转化为控制问题，根据已有的全状态反馈求解．对线性时变系统，应用极大值原理直接对问题求解．两种情况下分别得到代数和微分Ｒｉｃｃａｔｉ方程，进而得到观测器增益表达式．

引用

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