一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法

被引:8
作者
高卫华
陈应麟
机构
[1] 上海交通大学自动化所!
关键词
模糊控制; PID控制; PID型模糊控制器;
D O I
10.19708/j.ckjs.2000.11.013
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究 ,揭示了模糊控制器与PID控制器的相似之处 ,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系 ,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器 ,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结果表明了该方法的有效性。
引用
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共 1 条
[1]  
非线性控制系统分析与设计[M]. 东南大学出版社 , 冯纯伯 编, 1990