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PID控制器参数的遗传算法优化设计
被引:26
作者
:
郭庆鼎
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳
郭庆鼎
论文数:
引用数:
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机构:
李蒙
论文数:
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机构:
郭威
机构
:
[1]
沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳
来源
:
沈阳工业大学学报
|
2000年
/ 01期
关键词
:
遗传算法;
交流伺服系统;
PID控制器;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.5 [];
学科分类号
:
摘要
:
提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化.仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能.
引用
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共 1 条
[1]
交流伺服系统[M]. - 机械工业出版社 , 郭庆鼎, 1994
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