大规模群体系统的现状研究

被引：2

作者：

杨波

方华京

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 2007年 / 01期

关键词：

大规模群体系统; 聚集行为; 群集行为; 稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

大规模群体系统源于自然界中广泛存在的群体现象,其重要性不仅在于它可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和自组织现象,而且大规模群体系统具有明显的工程应用背景。因此,大规模群体系统的理论与应用正受到众多学科的高度重视。系统地综述了大规模群体系统的发展历程、理论研究和应用研究,并进行了分析和评论。

引用

页码：1 / 6

页数：6

共 7 条

[1]

Distributed, Physics-Based Control of Swarms of Vehicles[J] . William M. Spears,Diana F. Spears,Jerry C. Hamann,Rodney Heil.Autonomous Robots . 2004 (2)

[2]

Algorithms for Building Annular Structures with Minimalist Robots Inspired by Brood Sorting in Ant Colonies[J] . Matt Wilson,Chris Melhuish,Ana B. Sendova-Franks,Samuel Scholes.Autonomous Robots . 2004 (2)

[3]

Evolving Self-Organizing Behaviors for a Swarm-Bot[J] . Marco Dorigo,Vito Trianni,Erol ?ahin,Roderich Gro?,Thomas H. Labella,Gianluca Baldassarre,Stefano Nolfi,Jean-Louis Deneubourg,Francesco Mondada,Dario Floreano,Luca M. Gambardella.Autonomous Robots . 2004 (2)

[4]

Swarm-Bot: A New Distributed Robotic Concept[J] . Francesco Mondada,Giovanni C. Pettinaro,Andre Guignard,Ivo W. Kwee,Dario Floreano,Jean-Louis Deneubourg,Stefano Nolfi,Luca Maria Gambardella,Marco Dorigo.Autonomous Robots . 2004 (2)

[5]

Biomimicry of Social Foraging Bacteria for Distributed Optimization: Models, Principles, and Emergent Behaviors[J] . Y. Liu,K.M. Passino.Journal of Optimization Theory and Applications . 2002 (3)

[6] Schooling as a strategy for taxis in a noisy environment [J].

Grunbaum, D .

EVOLUTIONARY ECOLOGY, 1998, 12 (05) :503-522

[7]

Swarm Intelligence. Eberhart, R. C,and Kennedy, J. Morgan Kaufmann . 2001

← 1 →