反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

被引：81

作者：

王家军

赵光宙

齐冬莲

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院,浙江大学电气工程学院,浙江大学电气工程学院浙江杭州,浙江杭州,浙江杭州

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

永磁同步电动机; 反推式控制; 比例积分微分控制; 速度跟踪;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2004.08.018

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参数数目,同时保证系统具有良好速度跟踪性能。给出了系统稳定性证明,并通过Matlab仿真和一般PID控制对比,验证了系统设计的有效性和可行性。

引用

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