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距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究
被引：5
作者：
刘永东
王佳
胡朝晖
梁晋文
机构：
[1] 清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室!北京
[2] 清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器
来源：
关键词：
激光跟踪;
距离法;
坐标测量;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN247 [光检测技术];
学科分类号：
0803 ;
080401 ;
080901 ;
摘要：
运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体 ,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计 ,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量 ,就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于 PID控制方法的跟踪控制系统 ,并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验
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