在现代小卫星通用平台的设计中 ,由于功能及计算量的增加 ,使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈 .针对这一问题 ,以某小卫星为例 ,讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术 .通过引入实时多任务嵌入式操作系统 ,设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构 ,把外设划分为二级三类 ,通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度 ,并裁剪PSOS实时多任务操作系统 ,提高代码利用率 ,缩短了系统的运行周期 ,提高了系统控制精度和可靠性 .