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双电液伺服马达同步控制系统的研究
被引：5
作者：
赵克定
王长坤
李尚义
吴盛林
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
双电液伺服马达;
同步控制系统;
状态差值反馈;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出了电液伺服双液压马达实现同步驱动的几种控制方案。应用反馈控制理论和最优控制理论,着重研究了两传递函数不同的液压马达,通过状态差值反馈来实现同步的方案。通过数字仿真,证明这种控制方法的有效性和合理性。
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