基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

被引：33

作者：

张纯明

郭庆鼎

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

来源：

电工技术学报 | 2003年 / 03期

关键词：

交流直线永磁同步伺服电动机; 反馈线性化; 速度跟踪控制;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2003.03.002

中图分类号：

TM383.4 [伺服电机];

学科分类号：

摘要：

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 ,速度跟踪实现了快速性和精确性

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