国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况

被引：5

作者：

童利标

徐科军

梅涛

机构：

[1] 合肥工业大学自动化研究所!安徽合肥

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所!安徽合肥

来源：

合肥工业大学学报(自然科学版) | 2001年 / 01期

关键词：

空间机器人; 多传感器手爪; 多传感器集成和数据融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。

引用

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