基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法

被引：18

作者：

王强

姚进

王进戈

机构：

[1] 四川大学制造科学与工程学院

[2] 西华大学机械工程与自动化学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2004年 / 07期

关键词：

遗传算法; 路径规划; 移动目标; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对运动目标的移动机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨且简洁的适配值函数.仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径.该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导航.

引用

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