共 4 条
基于BRISK改进的快速角点特征算法
被引:10
作者:
曹建
[1
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谢晓方
[1
]
梁捷
[1
]
黄权欣
[2
]
机构:
[1] 海军航空工程学院兵器科学与技术系
[2] 部队分队
来源:
关键词:
FAST;
角点;
BRISK;
特征描述子;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
论文提出了一种改进的快速角点特征算法。该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值-旋转两级描述子建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位""异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,较其他角点特征算法,该改进方法具有更快的运算速度,更加满足实时应用的要求。
引用
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