基于投票样本方差的Hough变换权值积累方法

针对采用二值积累方法时积累矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种新的积累方法,即基于投票样本方差的Hough变换权值积累方法。在引入积累单元投票样本定义的基础上,该方法综合利用积累单元获得的投票数以及相应投票取值信息来衡量各单元投票的贡献值,实现证据加权积累。仿真结果表明,与二值积累方法相比该方法明显改善了峰值簇拥现象,为峰值提取及参数估计创造了有利条件;同时该方法对量测噪声和杂波干扰都具有更好的鲁棒性,特别适用于复杂环境中的直线检测。