基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

被引：7

作者：

杨辉 ^{[1
]}

杨瑞峰 ^{[1
]}

吴赛燕 ^{[2
]}

机构：

[1] 中北大学信息与通信工程学院电子工程系

[2] 太原工业学院电气工程系

来源：

机械工程与自动化 | 2008年 / 05期

关键词：

嵌入式系统; 机器人视觉; 图像匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

摘要：

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。

引用

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