融合语义特征与GPS位置的地面激光点云拼接方法

被引：17

作者：

浦石 ^{[1
]}

李京伟 ^{[2
]}

郭四清 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国地质大学(北京)土地科学技术学院

[2] 天地图有限公司

[3] 广州思拓力测绘科技有限公司

来源：

测绘学报 | 2014年 / 43卷 / 05期

关键词：

拼接; 激光点云; 特征提取; 分割;

D O I：

10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0075

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）]; P225.2 [光电测距];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

提出一种融合语义特征与GPS位置的地面激光点云拼接方法,通过语义知识自动识别出原始三维点云中所包含的地面特征与建筑物立面特征,并使用这两种面状特征结合点云测站中心的GPS位置作为同名标靶进行点云初始拼接,随后使用点到面最小距离约束下的ICP进行点云精确拼接。试验表明,本方法可以有效提高地面激光点云拼接的整体效率,尤其对于包含平面结构(如马路、建筑物)的场景具有良好的拼接效果。

引用

页码：545 / 550

页数：6

共 12 条

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