2001全国大学生电子设计竞赛一等奖——自动程控电动小汽车的设计

被引:1
作者
宋新兵
徐源
周丛明
机构
[1] 河南南阳理工学院电子与电气工程系,河南南阳理工学院电子与电气工程系,河南南阳理工学院电子与电气工程系
关键词
全国大学生电子设计竞赛; 软件抗干扰; 硬件抗干扰; 单片机; 输出高电平; 低电平; 全国大学生电子设计大赛; 单片微型计算机; 电动小汽车; 光电检测电路; 控制口; 光电开关; 控制电路; 显示电路; 继电器控制电路; 霍耳传感器; 磁性传感器; 霍尔传感器; 光电晶体管; 光敏三极管; 黑色条纹; 电机电流;
D O I
暂无
中图分类号
TN702 [设计、分析、计算];
学科分类号
080902 ;
摘要
<正> 本系统采用微处理器(单片机89C52、2051)实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。信号检测部分采用抗干扰能力强的光电检测电路及数字接口;执行机构采用脉宽调制(PWM)技术实现对电机的精确控制;扩展电路实现对距离、时间、速度的检测与显示。软件部分采用汇编及C语言进行模块化编程使系统更加完善与合理。同时,对抗干扰方面,我们采用硬件抗干扰和软件抗干扰相结合的措施,使系统运行非常稳定。
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