无线传感网络中分布式粒子滤波的目标追踪算法

被引：7

作者：

马瑞恒 ^{[1
]}

盛晓红 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军理工大学工程兵工程学院

[2] 麦迪逊大学电子与计算机工程系

来源：

解放军理工大学学报(自然科学版) | 2006年 / 05期

关键词：

无线传感网络; 分布式粒子滤波; 目标; 定位追踪; 传感器组; 高斯混合器模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;

摘要：

在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上,提出了一种分布式粒子滤波DPF(d istributedparticle filter)算法,并实现了对网络中的一个运动目标的追踪。利用传感器模型,可将网络划分为一系列不相联系的传感器组,并在每个传感器组上运行一个局部粒子滤波,通过中心节点将估计状态传递给下一个传感器组的中心节点,依次实施对目标定位、跟踪。为减少网络间的通讯负荷和节约传感器节点能量,使用了高斯混合器模型(GMM),对局部粒子滤波的粒子和相应的权值进行近似;并提出了根据估计误差自适应激活传感器的优化算法。仿真结果表明,基于GMM近似的DPF在保持较高的估计精度的同时,能够大幅度减少网络间的通讯负荷。

引用

页码：421 / 425

页数：5

共 15 条

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