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开放式机器人通用控制系统
被引：64
作者：
周学才
李卫平
李强
机构：
[1] 广东工业大学
[2] 香港科技大学
来源：
关键词：
机器人，数字信号处理器，机器人控制器;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1998.01.005
中图分类号：
TP273,TP242 [];
学科分类号：
摘要：
将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果．
引用
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