超声波测距在智能机器人中的开发与应用

被引：16

作者：

严宏■

宋进

陈敏贤

机构：

[1] 上海大学机械制造及自动化学院机自系

来源：

机电一体化 | 2001年 / 05期

关键词：

机器人; 超声波; 测距; 软件触发;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TB559 [超声的应用];

学科分类号：

1111 ; 0702 ; 070206 ;

摘要：

本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。

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共 4 条

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