拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

被引：12

作者：

常江雪 ^{[1
,2
]}

鲁植雄 ^{[1
,2
]}

白学峰 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 江苏省智能化农业装备重点实验室

来源：

关键词：

线控液压转向; 模糊控制; PID控制; 仿真; 拖拉机;

D O I：

10.19386/j.cnki.jxnyxb.2012.08.032

中图分类号：

S219 [拖拉机];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。

引用

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共 9 条