主动磁悬浮轴承的解耦控制

被引：16

作者：

曹建荣

虞烈

谢友柏

不详

机构：

[1] 西安交通大学!

[2] 西安

[3] 西安

来源：

西安交通大学学报 | 1999年 / 12期

关键词：

主动磁悬浮轴承; 解耦控制; 状态反馈线性化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP211 [一般自动化元件、部件];

学科分类号：

摘要：

运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ）进行控制，应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法，设计出非线性控制器．将ＡＭＢ这一多变量、强耦合及非线性的系统，分解为６个单变量无耦合的线性子系统，并对线性子系统进行了综合．仿真表明，此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦，系统的动态性能较传统的ＰＩＤ控制方法有明显的提高

引用

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