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智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术
被引：19
作者：
徐中明
陈旭
贺岩松
文琍
机构：
[1] 重庆大学机械工程学院
[2] 重庆工业职业技术学院机械系
来源：
关键词：
智能交通系统;
智能汽车;
安全;
控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号：
0838 ;
摘要：
智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术———智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.
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