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理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制
被引：1
作者：
康宇
温阳东
王孝武
潘地件
机构：
[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥汽车锻件有限责任公司安徽合肥,安徽合肥,安徽合肥,安徽合肥
来源：
关键词：
准滑模变结构控制;
抖振;
自适应控制;
非线性控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
摘要：
对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 ,并且使系统的抖振有较大程度的削弱
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