基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

被引：68

作者：

罗元 ^{[1
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]}

谢彧 ^{[1
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张毅 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 国家信息无障碍工程研发中心

[2] 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所

来源：

机器人 | 2012年 / 34卷 / 01期

关键词：

Kinect; 深度信息; Hu矩; 手势识别; 智能轮椅;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.

引用

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页数：5