共 1 条
[1]
陀螺稳定装置及其应用.[M].郭富强等编著;.西北工业大学出版社.1995,
内旋三轴转台框架系统建模
被引：13
作者：
单家元
王肇敏
魏华梁
机构：
[1] 北京理工大学机电工程学院
来源：
关键词：
转台;
半实物仿真;
建模;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。
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