基于随机Hough变换的OPGW防震锤识别

被引：19

作者：

陈晓娟 ^{[1
]}

吴英石 ^{[1
]}

赵亮 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北电力大学

[2] 长春供电公司

来源：

关键词：

巡线机器人; 障碍物检测; 随机Hough变换; OPGW光缆; 电力系统;

D O I：

10.13625/j.cnki.hljep.2010.01.021

中图分类号：

TN913.33 [通信光缆线路];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

障碍物的检测与识别是OPGW光缆巡线机器人的关键技术。针对OPGW光缆上的障碍,提出了利用计算机视觉导航技术来检测识别障碍物的方法。对采集来的图像进行预处理后,利用随机Hough变换检测防震锤的圆形部分,对处理后的图像施加一定的形状约束条件,实现对防震锤的检测。

引用

页码：1 / 2+5 +5

页数：3